Появились в середине 50-х (начало вещания в NTSC - 1953 или 1954 год), но широко распространились только к концу 60-х. Кстати, смешно, что цифровой стандарт телевизионного вещания в Северной Америке называется ATSC. Если учесть, что злые люди расшифровывали NTSC как Never The Same Color :)