Удивительные приключения дрона
Jul. 28th, 2024 10:10 pm![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
just_tomЯ уже какое-то время собирался написать этот пост, но внезапно у истории получилось неожиданное продолжение.
Недели три назад мне позвонил Славек - хозяин Бадува. "Мы нашли твой дрон",- сказал он. Меня эта новость не обрадовала, потому что гибель дрона сидела занозой в моём сердце. "Вы не могли его похоронить так, чтобы я об этом не узнал?"- спросил я. "Ты должен его забрать",- ответил Славек. Через неделю он вручил мне кулёк с чем-то очень грязным внутри.
Ноябрь прошлого года, снег и солнце, а я снимаю с дрона бадувские красоты. В определённый момент я теряю бдительность, а датчики препятствия не срабатывают, дрону не хватает нескольких сантиметров и он зависает на самой верхушке огромной берёзы на берегу пруда. Попытки сбросить дрон раскачиванием берёзы, в том числе с помощью трактора, ни к чему не приводят. "Тогда мы просто спилим берёзу",- решает Славек. Сосед с бензопилой критически осматривает фронт работ и говорит, что берёза верхушкой упадёт в пруд. Фигня, возражает Славек, мы оттянем её в противоположную сторону тросом с помощью трактора. В результате берёза падает в пруд. Мы долго её пилим и по кускам трактором вытаскиваем на берег. С дроном и так всё понятно, решаю я.
На самом деле мы вытащили дрон вместе с кроной, но этого не заметили, было уже темно. И только в начале июля, разгребая ветки, его находит Славек. Некоторое время дрон лежал у меня в пакете и я не решался на него взглянуть. Потом решился, кое-как обтёр снаружи и задумался, что от него осталось такого, что ещё имеет какую-то ценность. Карта памяти с записанным видео, это понятно. Решил проверить аккумулятор - его электроника включилась, но показала ошибку. У меня затеплилась совершенно нереальная надежда. Я вложил в дрон новый аккумулятор - он включился, прошёл self-test и беспроблемно соединился с пультом управления. Но двигатели, все датчики и камера были забиты грязью, поэтому о полёте речь идти не могла. Несколько часов я вычищал грязь отовсюду, откуда можно, сжатым воздухом из мощного компрессора удалось разблокировать двигатели и шарниры камеры. Все объективы датчиков и камеры выглядели теперь идеально - они оказались герметичными и вода в них не попала. Дрон был идеально сухой - спасибо нашей дикой засухе. Осталось несколько поломок - две треснувшие лопасти заменил на новые (это расходный материал в дронах), передние лапы немного болтались из-за повреждённых шарниров, а от одного кронштейна отломался ограничитель, из-за чего сместилась плоскость вращения одного из пропеллеров.
Правый кронштейн поднят выше левого, из-за чего ось вращения винта завалена назад:
Но всё выглядело более или менее работоспособным, так что я решил попробовать запустить дрон. И он полетел, причём вполне уверенно, только стало труднее им управлять низко над землёй - вероятно, из-за кривого пропеллера. Вот как он теперь довольно часто проскальзывает при посадке:
Я радостно заказал запчасти у китайцев и решил полетать на пределе возможностей аппарата. Сняв ЕС-овскую блокаду высоты в 120 метров взмыл до абсолютного потолка - 500 метров. Вид с такой верхотени был захватывающий и я начал снимать панораму, но тут дроном тряхнуло. Порыв ветра - подумал я. Потом стало дёргать ещё и ещё. Датчик ветра молчал и я решил, что с дроном что-то не так и надо спускаться. Почему-то дрон спускался очень медленно, не помогло даже переключение на самый мощный режим. Его периодически трясло и сносило в сторону. Метров 200 над землёй всё вдруг пришло в норму и я посадил дрон без особых приключений. Потом несколько раз поднял его, летал туда-сюда, всё работало исправно, кроме замеченного ранее небольшого сноса при посадке.
И только просмотрев запись, я понял, что произошло. На полукилометровой высоте на дрон напала какая-то большая птица, ухватив его лапами - её крылья периодически попадали в кадр. Она пыталась его куда-то уволочь, но крохотный 250-граммовый дрон оказался сильнее. Птица с такой силой дёргала дрон, что в один момент камера сдвинулась так, что в кадр попали его лопасти. Судя по всему, дрону удалось вырваться, когда я его резко развернул, чтобы было легче произвести посадку по изображению с камеры. Происходящего с земли не было видно - слишком высоко.
Это на самом деле несусветное везение - миниатюрные дроны, как правило, не выживают после встречи с птицами. У них нет резервирования систем - отказ одного из винтов от удара о птицу ведёт к падению. Слишком резкий и сильный крен, когда птица хватает дрон и пытается его уволочь, ведёт к автоматической остановке двигателей. Запуск двигателей в условиях крена невозможен. Большинство птиц, к счастью, не обращает на дроны внимания...
Этой истории я посвятил видео на Ютюбе. Я впервые работаю в этом жанре, так что прошу простить, если что-то не так.
Недели три назад мне позвонил Славек - хозяин Бадува. "Мы нашли твой дрон",- сказал он. Меня эта новость не обрадовала, потому что гибель дрона сидела занозой в моём сердце. "Вы не могли его похоронить так, чтобы я об этом не узнал?"- спросил я. "Ты должен его забрать",- ответил Славек. Через неделю он вручил мне кулёк с чем-то очень грязным внутри.
Ноябрь прошлого года, снег и солнце, а я снимаю с дрона бадувские красоты. В определённый момент я теряю бдительность, а датчики препятствия не срабатывают, дрону не хватает нескольких сантиметров и он зависает на самой верхушке огромной берёзы на берегу пруда. Попытки сбросить дрон раскачиванием берёзы, в том числе с помощью трактора, ни к чему не приводят. "Тогда мы просто спилим берёзу",- решает Славек. Сосед с бензопилой критически осматривает фронт работ и говорит, что берёза верхушкой упадёт в пруд. Фигня, возражает Славек, мы оттянем её в противоположную сторону тросом с помощью трактора. В результате берёза падает в пруд. Мы долго её пилим и по кускам трактором вытаскиваем на берег. С дроном и так всё понятно, решаю я.
На самом деле мы вытащили дрон вместе с кроной, но этого не заметили, было уже темно. И только в начале июля, разгребая ветки, его находит Славек. Некоторое время дрон лежал у меня в пакете и я не решался на него взглянуть. Потом решился, кое-как обтёр снаружи и задумался, что от него осталось такого, что ещё имеет какую-то ценность. Карта памяти с записанным видео, это понятно. Решил проверить аккумулятор - его электроника включилась, но показала ошибку. У меня затеплилась совершенно нереальная надежда. Я вложил в дрон новый аккумулятор - он включился, прошёл self-test и беспроблемно соединился с пультом управления. Но двигатели, все датчики и камера были забиты грязью, поэтому о полёте речь идти не могла. Несколько часов я вычищал грязь отовсюду, откуда можно, сжатым воздухом из мощного компрессора удалось разблокировать двигатели и шарниры камеры. Все объективы датчиков и камеры выглядели теперь идеально - они оказались герметичными и вода в них не попала. Дрон был идеально сухой - спасибо нашей дикой засухе. Осталось несколько поломок - две треснувшие лопасти заменил на новые (это расходный материал в дронах), передние лапы немного болтались из-за повреждённых шарниров, а от одного кронштейна отломался ограничитель, из-за чего сместилась плоскость вращения одного из пропеллеров.
Правый кронштейн поднят выше левого, из-за чего ось вращения винта завалена назад:
Но всё выглядело более или менее работоспособным, так что я решил попробовать запустить дрон. И он полетел, причём вполне уверенно, только стало труднее им управлять низко над землёй - вероятно, из-за кривого пропеллера. Вот как он теперь довольно часто проскальзывает при посадке:
Я радостно заказал запчасти у китайцев и решил полетать на пределе возможностей аппарата. Сняв ЕС-овскую блокаду высоты в 120 метров взмыл до абсолютного потолка - 500 метров. Вид с такой верхотени был захватывающий и я начал снимать панораму, но тут дроном тряхнуло. Порыв ветра - подумал я. Потом стало дёргать ещё и ещё. Датчик ветра молчал и я решил, что с дроном что-то не так и надо спускаться. Почему-то дрон спускался очень медленно, не помогло даже переключение на самый мощный режим. Его периодически трясло и сносило в сторону. Метров 200 над землёй всё вдруг пришло в норму и я посадил дрон без особых приключений. Потом несколько раз поднял его, летал туда-сюда, всё работало исправно, кроме замеченного ранее небольшого сноса при посадке.
И только просмотрев запись, я понял, что произошло. На полукилометровой высоте на дрон напала какая-то большая птица, ухватив его лапами - её крылья периодически попадали в кадр. Она пыталась его куда-то уволочь, но крохотный 250-граммовый дрон оказался сильнее. Птица с такой силой дёргала дрон, что в один момент камера сдвинулась так, что в кадр попали его лопасти. Судя по всему, дрону удалось вырваться, когда я его резко развернул, чтобы было легче произвести посадку по изображению с камеры. Происходящего с земли не было видно - слишком высоко.
Это на самом деле несусветное везение - миниатюрные дроны, как правило, не выживают после встречи с птицами. У них нет резервирования систем - отказ одного из винтов от удара о птицу ведёт к падению. Слишком резкий и сильный крен, когда птица хватает дрон и пытается его уволочь, ведёт к автоматической остановке двигателей. Запуск двигателей в условиях крена невозможен. Большинство птиц, к счастью, не обращает на дроны внимания...
Этой истории я посвятил видео на Ютюбе. Я впервые работаю в этом жанре, так что прошу простить, если что-то не так.
no subject
Date: 2024-07-28 09:22 pm (UTC)no subject
Date: 2024-07-29 07:41 am (UTC)no subject
Date: 2024-07-29 01:16 pm (UTC)no subject
Date: 2024-07-29 02:09 pm (UTC)